一場直播，讓端到端智駕大模型迅速出圈。

長城汽車董事長魏建軍周日不休息，他親自駕駛魏牌藍山智駕版，通過一場重慶8D道路的直播，為長城汽車的全場景NOA智能駕駛系統正名。長城汽車智能駕駛水平之所以進步如此之快，是因為它選擇了時下流行的端到端解決方案。

 

顯然，端到端大模型逐漸成為今年智能駕駛領域競賽的主旋律。除了長城汽車，華為、極越、小鵬、蔚來等車企都已上車或即將量產端到端智駕系統。不僅如此，特斯拉今年也正積極推動FSD進入國內，目前被曝已經在上海臨港測試。一時間，端到端智駕大模型為何突然成為兵家必爭之地？

端到端方案，為何讓人著迷？

從直播效果來看，長城汽車的智駕水平，已經可以實現不依賴高精地圖，應付絕大多數城市工況。而這背后正是端到端智駕大模型足夠給力，決策效率要比目前的智駕高出一個數量級，變得“更像人”。

 

事實上，全球率先將端到端智駕大模型量產上車的是特斯拉，按馬斯克的說法，FSD V12是有史以來第一個端到端AI自動駕駛系統。特斯拉掀起端到端風暴，國內多家車企也在迅速跟進。據不完全統計，華為車BU發布的新品牌乾崑，采用端到端技術棧；小鵬汽車計劃從X9開始，將智駕方案升級為端到端大模型架構；長城計劃今年在3款車型上實現端到端智駕量產……端到端大模型成為新的技術風口。

 

端到端之所以吸引眾多車企入局，在于它是比傳統模塊化系統更好用的技術指南。

 

目前已量產的智能駕駛，絕大多數采用的是模塊化架構。所謂“模塊化”其實很好理解，就是把智能駕駛拆分成一個個典型任務，然后將這些任務交由專門的模塊來處理，比如說感知、預測、決策、控制等。但在實際應用中，車輛可能會因各個環節互相博弈而猶豫不定，而且人工定義的規則無法窮盡所有場景。

 

而端到端大模型的核心優勢在于能夠通過AI神經網絡重構傳統的智駕技術模塊，將感知、決策、規劃等環節整合為一個統一的系統。這種整合不僅提高系統的效率，還增強智能駕駛的擬人化表現。目前，特斯拉FSD已經更新到Beta V12.4版本，每次迭代都讓用戶感到驚喜。

 

前些天何小鵬還公開盛贊特斯拉FSD近半年的進步飛快 。能讓他豎起大拇哥，主要是因為決策層轉向端到端之后，實現了更加擬人的駕駛體驗，這是端到端方案相較于傳統分模塊方案能做出最大差異化的地方。而這背后，是FSD端到端的全新升級。也正因如此，讓國內用戶非常期待特斯拉FSD技術的到來。

特斯拉FSD還沒來，華為已出手狙擊

自從2021年特斯拉FSD發布以來，何時進入國內市場一直是海內外關注的一大話題。最近，特斯拉FSD即將入華的消息不斷。4月底，馬斯克“閃電式”訪華意在推動特斯拉FSD落地，并尋求中方許可。特斯拉也和百度合作，借助百度地圖公測落地FSD。從當前種種跡象來看，特斯拉FSD進入中國市場的進程正在加快。

 

如果特斯拉FSD能夠成功進入中國市場，將成為中國端到端智駕方案的有力競爭者，并有望成為高階智駕行業的一條“鲇魚”。盡管國內車企紛紛布局端到端智駕領域，也初步做好了應對FSD入華的準備，但要與特斯拉正面競爭可不容易。

 

從特斯拉的開發經驗來看，端到端智駕技術對于算力、算法和大數據的要求都非常高，如果沒有足夠的經濟和技術實力，是很難實現的。特斯拉也是通過大量測試，才最終實現了FSD 端到端自動駕駛的。相信大家也很好奇，截至目前，究竟誰家智駕最有機會狙擊特斯拉FSD？

 

從技術路線來看，業內人士普遍認為，華為ADS將成為特斯拉FSD最大的競爭對手。余承東也說：“等特斯拉FSD入華后，華為有信心干翻對手。”近日，華為把乾崑智駕ADS高階功能包的價格下調了6千元，調整后價格為3萬元。而轱轆哥查閱特斯拉中國App顯示，FSD功能售價為64000元。通過兩者價格差距不難看出，華為要想趕在FSD掠奪消費者心智以前形成先發優勢。

 

為了贏得高階智駕的未來，大家都在瞄準端到端方案，用自己的方式奮力奔跑。但這背后需要很高的研發投入，畢竟算力最燒錢。高投入意味著更深的品牌護城河，那未來是否能帶來銷量和利潤上的高回報，還要畫個問號。不管如何，大部分車企都已決定發力端到端智駕這條賽道，以求在智駕領域占得先機。