10月10日，靈心巧手宣布正式推出Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統，開啟具身智能遙操控制的“三重任意”新時代。

圖片來源： 靈心巧手

作為連接人類與機器人的“神經橋梁”，遙操作系統成為人形機器人復現技能的關鍵系統。據介紹，此次靈心巧手推出的Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統，構建了一個支持任意外接設備、任意機械臂、任意靈巧手的“TripleAny“——“三重任意”的開放式遙操作體系，全面重構了遙操作系統從架構到體驗的全過程。為高精度遠程作業提供“操控-數據-協同”的一體化解決方案，可為遠程作業、機器人實訓、醫療輔助、精密裝配等領域提供高效技術支撐。

官方稱，Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統由高精度主端力反饋手套、高自由度從端靈巧手、高性能協作機械臂以及超低延遲實時通信中間件共同構成，并采用硬件無關架構。這意味著，操作者可以在靈心巧手旗下靈巧手基礎上自由搭配數據采集設備和機械臂、人形機器人上肢，組成遙操作工作站，真正實現了硬件設備的“即插即用”與“自由組合”。

這一顛覆性體驗源于Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統的兩大核心技術支柱。首先是深度優化的實時數據流協議，極大壓縮了數據在采集、傳輸與解析過程中的時間開銷，將端到端延遲穩定控制在亞百毫秒級，確保了操作者與機器人之間動作的精準同步，遲滯感近乎消除。

其次是創新的自適應運動映射算法，對運動學參數進行自主智能識別，自動完成從人類關節空間到機器人關節空間的精準映射，解放了繁瑣的標定過程，極大縮短了系統的部署時間。此外，硬件無關的架構設計為Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統賦予了廣闊的靈活性與未來適應性，能夠快速兼容未來出現的新興硬件設備。

官方表示，未來，遙操作系統將成為具身智能的“交感神經”與“大腦強化”的核心入口，成為具身智能自主任務執行的數據前線，在執行端取得更真實、更迅捷的物理世界操作數據，也將更加注重為操作者打造更佳體驗。靈心巧手堅信一個開放、兼容、高效的遙操作生態，將極大地加速具身智能真正走入各行各業和大眾日常生活的真實場景，最終推動整個具身智能時代的到來。